Encoders rotativos incrementales de Autonics: Precisión y fiabilidad para la automatización industrial

En los sistemas de automatización y control industrial, la precisión en la medición del movimiento es fundamental para garantizar un rendimiento eficiente. Los encoders rotativos incrementales de Autonics ofrecen una solución confiable, registrando con alta resolución la rotación, velocidad y posición angular. Estos dispositivos son esenciales en una variedad de aplicaciones, como la maquinaria CNC, la robótica y los sistemas automáticos de transporte, donde un control preciso es crucial.

Los encoders incrementales rotatorios son sensores clave en el ámbito de la automatización, ya que permiten medir de manera precisa el movimiento rotacional y la velocidad angular en diversos entornos industriales. Estas mediciones son críticas en procesos que requieren un control exacto, como los que se encuentran en maquinaria de precisión y sistemas avanzados de transporte.

Autonics, reconocida por su liderazgo en soluciones de automatización y su enfoque en la innovación y calidad, ofrece una amplia gama de encoders incrementales rotativos, disponibles en diferentes configuraciones de eje y salida de señal para adaptarse a las necesidades específicas de cada aplicación. En España, estos productos son distribuidos por EPROM, un proveedor destacado de componentes industriales, asegurando una disponibilidad y soporte técnico excelentes para el mercado local.

A continuación, analizaremos en detalle el funcionamiento de los encoders incrementales, sus principales componentes, aplicaciones, ventajas y una comparación técnica con los encoders absolutos, destacando sus diferencias clave.

¿Qué es un encoder rotativo incremental?

Un encoder rotativo incremental es un sensor que genera señales digitales en función del desplazamiento angular de su eje. A diferencia de los encoders absolutos, que siempre indican la posición exacta, los encoders incrementales solo registran los cambios de posición, por lo que requieren un punto de referencia después de cada reinicio.

Estos dispositivos están diseñados para medir la rotación de un eje, emitiendo una serie de pulsos o “incrementos” que permiten calcular la distancia angular recorrida o la velocidad de rotación. Los pulsos generados se interpretan para obtener información precisa sobre el movimiento del eje.

Gracias a su simplicidad, alta resolución y bajo coste, los encoders rotativos incrementales son ideales para aplicaciones donde solo es necesario registrar cambios de posición o velocidad, sin necesidad de conocer la posición absoluta en todo momento.

Funcionamiento de los encoders rotativos incrementales

El principio de funcionamiento de un encoder rotatorio incremental es sencillo y eficiente. Este tipo de encoder utiliza un disco giratorio, acoplado al mecanismo que se desea medir. En los encoders ópticos, dicho disco está dividido en secciones opacas y transparentes, mientras que en los encoders magnéticos, el disco presenta una distribución de marcas magnéticas.

A medida que el disco rota, un conjunto de sensores detecta las variaciones en el patrón del disco y las traduce en señales eléctricas. Estas señales, denominadas pulsos del encoder, permiten medir parámetros clave como la velocidad, dirección de giro y distancia angular recorrida, de acuerdo con los requerimientos de la aplicación. La cantidad de pulsos por vuelta determina la resolución del encoder y su capacidad de precisión.

Tipos de señales en los encoders rotatorios incrementales

Una característica fundamental de los encoders rotativos incrementales es que generan señales en cuadratura. Esto implica que cuentan con dos señales de salida, denominadas A y B, que están desfasadas entre sí por 90 grados. Al interpretar ambas señales, no solo se puede determinar la magnitud del movimiento, sino también la dirección de rotación.

Algunos modelos avanzados incorporan una tercera señal, conocida como Z o señal de “home”, que actúa como referencia de posición. Esta señal se genera una vez por cada vuelta completa del eje, facilitando la calibración y proporcionando un punto de origen preciso para el sistema.

Componentes principales de los encoders rotativos incrementales

Los encoders rotatorios incrementales están compuestos por los siguientes elementos clave:

• Disco rotatorio: Gira junto con el eje del motor y puede ser de tipo óptico (con un patrón de ranuras) o magnético.
• Sensores de detección: Estos detectan el paso de las ranuras o los cambios en los campos magnéticos. Los encoders ópticos utilizan sensores fotoeléctricos, mientras que los magnéticos emplean sensores de campo magnético.
• Circuito de salida: Convierte las señales detectadas en impulsos eléctricos que se transmiten al sistema de control.

Tipos de eje en los encoders rotatorios incrementales

En los encoders rotativos incrementales de Autonics, existen diferentes configuraciones de eje, adaptables a diversas aplicaciones mecánicas:

• Eje sólido: Es un eje macizo que se fija directamente a un mecanismo rotatorio.
• Eje hueco pasante: Permite el paso de un eje a través del encoder, facilitando su instalación en ciertos diseños.
• Eje hueco parcial: Similar al tipo hueco pasante, pero con una abertura parcial.

Estas variantes de eje ofrecen flexibilidad y opciones adecuadas según los requisitos mecánicos de cada instalación.

Ventajas de los encoders rotativos incrementales

Los encoders rotatorios incrementales de Autonics destacan por una serie de ventajas clave, entre las que se destacan:

• Coste reducido: Son más económicos que los encoders absolutos, lo que los convierte en una opción atractiva para muchas aplicaciones.
• Alta resolución: Capaces de detectar pequeños incrementos en la rotación, con modelos que alcanzan hasta 8.000 pulsos por revolución.
• Respuesta rápida: Ideales para aplicaciones que requieren control preciso de velocidad y posición.
• Versatilidad: Disponibles en una amplia gama de diseños compactos y robustos, adaptables a diferentes aplicaciones industriales.
• Compatibilidad: Ofrecen salidas de señal en cuadratura (A, B, Z) y opciones de onda sinusoidal, compatibles con diversos sistemas.
• Fácil instalación: Su montaje es sencillo y cuentan con versiones diseñadas para espacios reducidos.

Limitaciones de los encoders rotatorios incrementales

Ahora bien, es importante tener en cuenta algunas de sus limitaciones:

• Proceso de referencia: Después de un apagado, el sistema necesita un proceso de referencia para recalibrar la posición.
• Información relativa: No proporcionan datos absolutos de la posición angular sin una señal de referencia externa.

Comparación con encoders absolutos

Una diferencia fundamental entre los encoders incrementales y los absolutos es que los encoders absolutos siempre ofrecen una posición angular exacta, incluso después de una interrupción de energía. Cada posición del eje en un encoder absoluto se codifica de manera única, lo que permite conocer la posición exacta al encender el sistema nuevamente.

Por el contrario, los encoders rotativos incrementales solo registran cambios relativos de posición, lo que significa que, tras una pérdida de energía, el sistema debe realizar un proceso de referencia para identificar su posición inicial. A pesar de esto, los encoders incrementales destacan por su simplicidad, menor coste y alta velocidad de respuesta, como ya se hemos mencionado anteriormente.

Gama de encoders rotativos incrementales de Autonics

Autonics dispone de una amplia gama de encoders rotativos incrementales con más de 20 referencias. A continuación, presentamos una selección de los modelos más destacados y sus características principales:

ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTALES DE AUTONICS	Serie	Tipo de eje	Diámetro (mm)	Resolución (pulsos/rev)	Características clave
	E15S	Sólido saliente	15	36	Compacto y ligero, ideal para espacios reducidos
	E18S	Sólido saliente	18	de 100 hasta 400	Aplicaciones en cajeros, contadores de billetes
	E20S	Sólido saliente	20	de 100 hasta 360	Bajo momento de inercia, alta precisión
	E20HB	Hueco pasante	20	de 100 hasta 360	Montaje rápido, diseño compacto
	E40H	Hueco	40	de 1 hasta 5000	Aplicaciones industriales exigentes
	E58H	Hueco	58	de 1 hasta 8000	Brida de montaje, alta resolución
	E100H	Hueco	100	512, 1024, 10000	Ideal para ascensores y maquinaria pesada

Principales aplicaciones industriales de los encoders rotativos incrementales

Los encoders rotatorios incrementales se utilizan en una amplia gama de actividades y sectores industriales, destacando su importancia en los siguientes ámbitos:

• Maquinaria CNC: Garantizan el control preciso de la posición en motores paso a paso o servomotores, permitiendo el movimiento exacto de herramientas y piezas.
• Robótica: Miden la rotación en las articulaciones robóticas, asegurando movimientos controlados y de alta precisión.
• Líneas transportadoras: Supervisan la velocidad y posición de las bandas transportadoras en procesos de producción industrial.
• Motores eléctricos: Proporcionan retroalimentación esencial sobre la velocidad del motor en sistemas de control de movimiento.
• Sistemas de elevación: Controlan el posicionamiento preciso en ascensores y grúas.
• Industrias textiles y de embalaje: Permiten la medición exacta de longitudes en procesos de manufactura y empaquetado.

Eprom, distribuidor oficial de Autonics para España y Portugal

Los encoders rotativos incrementales de Autonics, con configuraciones de eje saliente y eje hueco, son la solución ideal para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y posición.

Estos dispositivos, que destacan por su alta resolución, simplicidad y coste accesible, son adecuados para una gran variedad de entornos industriales y son la elección preferida entre los profesionales de la automatización y control industrial.

En EPROM, distribuidor oficial autorizado de Autonics para España y Portugal, ofrecemos soporte técnico especializado y stock permanente para garantizar entregas rápidas en 24/48 horas.

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